穿梭车

（1）穿梭车设备采用德国进口激光检测定位，不易受环境影响，且能检测薄边托盘，保证定位的准确性和可靠性，导轨无需额外打孔；

（2）采用德国进口背景抑制的光电传感器，能识别黑白颜色物体，特殊的安装方式能识别带孔塑料托盘；

（3）元器件自检测功能，一旦有元器件故障或者损坏，设备会自行检测出来，并报警提示；系统带抗干扰能力，在一些外界环境影响下仍然能顺利完成各种功能；

（4）设备采用编码器做辅助控制，程序控制双重保证，使系统运行更稳定流畅，调节更方便；

（5）标配带盘点计数功能，通过遥控器实时显示，方便统计各通道产品数量，并且支持连续盘点；

（6）兼容大小托盘作业，自动识别大小托盘，自动采用相应调整动作，并且能识别带条杠或者带孔托盘等等，只要能可靠的放置到轨道上的托盘，设备通过调整后都能检测出来。

（7）智能入库设计：货物放在入库端，不管靠前靠后，也不管此时设备处于什么位置和状态都能通过自我调整顺利将货物入库；入库时当遇到货物挤压仍然能顺利完成动作；并且能实现连续入库，时间间隔可由客户自由设定；

（8）智能移库设计：通过遥控器可实现FIFO(先进先出)和FILO(先进后出)的两种移库功能，且当移库动作中断后，可继续延续执行之前的任务； 

（9）智能出库设计：出库分两种模式，一种是当穿梭车出库端检测到无货时方可出库，另外一种是一拖一出库，出完一个紧跟着再出另外一个；同时设备出库过程中发现托盘位置不准确，能自动调整位置；还能实现指定数量的货物出库，并能显示在遥控器上当前出库数量，断电后仍能保持该数据；

（10）绝对低温设计：系统采用抗低温设计，带防潮功能，且无需加热装置，能在低温-25℃正常工作，可靠性达100%；

（11）参数标准化设计：通过遥控器设定各种参数来匹配各种应用，使应用变得更灵活；

（12）两边各装3个带背景抑制功能的传感器，起到防撞功能，背景抑制传感器对黑白物体敏感度小，检测更可靠，且屏蔽穿梭车到货架端头遇到叉车的误报警情况；

（13）设备运行采用平滑曲线调速，不但能实行设备运行速度快特性，同时也能满足运行平稳的要求；空载最高速度1m/s,满载0.8m/s,是目前国内最高的速度水平；

（14）载重最大能达到2T，这是目前国最高的承载能力；

（15）运行效率更高，设备运行整个流程中减少了很多低速运行的环节，使浪费的时间达到最少。

（16）设备运行的导向轮带无极调节，尤其适用于国内导轨的安装误差，调整到位带锁紧装置，一旦调整到位，可3年不用再调整。

（17）激光支架带保护板，防止叉车工误操作引起激光损坏或者角度偏离；

（18）行走采用直流伺服驱动，实现速度闭环和扭矩闭环控制，速度更精准，低速扭矩更大；

（19）带强制运行功能，一旦轨道上出现异物影响了激光的检测，可通过强制运行功能将设备移动到端头无需救援车救援；

（20）        穿梭车设备内部机加工件都采用镀镍处理，不但能防锈还能防腐蚀，尤其适用食品行业。

（21）        标准业务：

（1）入    库         （2）出    库          （3）连续入库          （4）连续出库

（5）移    库         （6）盘    点          （7）先入先出          （8）先入后出

（9）原    点        （10）远    点

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